До недавнего времени на Западе была известна в основном янская йога, направленная по большей части на мышечную нагрузку. Принципиальное отличие инь-йоги: основанной на теории меридианов, заключается в том, что все упражнения-позы здесь выполняются с расслабленными мышцами, позы эти статичны и принимать их нужно на несколько минут.
Пол Грилли подробно описывает все основные асаны из арсенала иньской йоги и объясняет их теоретическую основу. Кроме того, инь-йога помогает подготовиться к медитации. Тем, кого интересуют не только физические позы, инь-йога приоткрывает глубинные духовные измерения йогического учения: в книге содержатся главы, посвященные чакрам, дыхательным упражнениям и медитации.